Memilih barang berdasarkan pesanan di gudang adalah operasi dengan perubahan biaya yang cukup besar. Semakin banyak waktu dan tenaga yang dibutuhkan untuk memilih bahan, semakin tinggi biaya pengambilannya. Ada kebutuhan mendesak untuk maju peralatan memetik untuk mengurangi biaya operasi dan meningkatkan efisiensi pengambilan.

Peralatan seri pengambilan pesanan terutama mencakup tiga model: posisi rendah, sedang dan tinggi pengambil pesanan . Pangsa pasar pengambilan posisi rendah adalah sekitar 80%. Ini sering digunakan untuk operasi tanah dan kadang-kadang untuk pengambilan lapisan kedua. Itu dapat memasang pedal atau platform pengangkat untuk mengangkat barang setinggi 1m. Garpu mobil ini bisa diangkat dengan bebas.

Picker tidak boleh memilih di lokasi yang lebih tinggi dari bahunya, tetapi beberapa lokasi tingkat kedua memilih lebih tinggi, yang berarti picker yang berdiri di platform mekanis dari lokasi rendah perlu merentangkan tangannya sebelum dia dapat mencapai palet. Saat platform diangkat hingga lebih dari 1m, picker akan memasuki ruang picker dengan ruang kargo tinggi, sehingga kendaraan harus memenuhi spesifikasi keselamatan.

Untuk material dengan aliran rendah dan penanganan lambat di gudang lokasi tinggi, kendaraan diharuskan mengirim picker dan palet ke atas untuk mencapai tingkat pengambilan maksimum. Berat angkat dari Pemilih pesanan EFORK adalah 1t dan ketinggian angkat maksimum adalah 6m. Model penggantian ini terutama digunakan untuk mengambil barang curah atau bahan tidak beraturan. Perangkat walk-in memungkinkan picker bekerja pada palet terikat atau platform tetap dengan pagar pengaman di sekelilingnya. Di jalan raya yang sangat sempit, kendaraan dapat berjalan di jalur mekanis atau menggunakan panduan kabel.